오늘 운전중에 있던 일인데

쓰니 시골 삼. 운전한지 4개월차. 집이랑 회사랑 출퇴근길에 자동차 전용도로? 있음 (인도가 없음) 근데 할머니가 길가에 걸어가고 계시는거임,, 뒷차는 멀리서 오고 있었고(거리가 충분했음) 깜빡이 켜고 속도 줄여서 창문열고 할머니한테 할머니 어디까지 가세요??? 이렇게 태워드리려고 묻고있는데 뒷차가 진짜 큰소리로 빠아아아아아아아아ㅏ아아아아앙 하길래 할머니도 놀라고 나도 순간 너무 놀라서ㅜㅠ 그냥 출발해버렸는데 나는 뒷차랑 거리가 충분하다고 생각해서 깜빡이 켜고 멈춘건데 뒷차도 내 뒤에서 박을뻔한게 아니라 속도 낮춘 상태에서 빵함 너무 제가 위험한 행동이었나요??