유도의 한판 유래

사무라이들이 실제 전투에서 갑옷을 칼이나 창이 뚫지 못하므로 상대방을 넘어뜨려 단검으로 갑옷이 덮지 못한 부분을 찔러 마무리 하는데서 유래.