(왕초보운전) 교차로 우회전 할 때가 어렵네요3

안녕하세요 운전 1년 차인데 아직도 운전이 어렵고 무서운 초보입니다. 교차로에서 노란색 화살표 방향으로 우회전 할 때 (저는 적색신호) 초록색 화살표 방향으로 오는 차 체크하고 없으면 천천히 우회전하는데 우회전 돌고나서 차가 횡단보도 밟을 타이밍에 보행자 신호가 바뀔때가 종종 있더라고요 보행자 신호로 바뀌면 사람이 갑자기 나와서 깜짝 놀라서 멈춘적이 3~4번 정도 있었는데 어제는 제 차 2/3?정도가 이미 횡단보도 위에 올라탔을때 보행신호로 바껴서 저도 모르게 당황해서 그냥 지나가버렸는데 할아버님께서 계속 제 차를 쳐다보시더라고요 룸미러로 보니 계속 길도 안건너고 쳐다보고 계셔서 너무 죄송하고 그랬습니다. 아직 경험이 더 필요하겠지만 우회전시 무조건 정지하고 서행하는건 알겠는데 혹시 운전 많이 해보신 선생님들 많은 조언 좀 해주시면 감사드리겠습니다 ㅠㅠ